2025-05-13  來源：青年報·青春上海  記者：劉昕璐

誰也沒有想到，一份7年前的AI畢設作品經過再次包裝和演繹，居然能登上央視的舞臺，這套行云流水般的機器人與人共打五禽戲的表演，匯成一個精彩節目——五禽戲創新融合秀《未來五禽圖》，既萌又炫酷。

5月10日晚間，以上海第二工業大學2018屆畢業生芮迎迎的畢設作品《機器人五禽戲》為基礎的作品《未來五禽圖》亮相央視，在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國（安徽篇）》節目中播出。節目中，由芮迎迎設計的呆萌機器人虎虎生風地打五禽戲，從虎撲的單腿平衡，到鳥飛的重心轉移，每一幀都將“科技含量”拉滿。回頭看，7年前的AI畢設仍那么有超前性！

  “你們當時做畢業設計太超前了吧！”  

芮迎迎怎么也不會想到，畢業7年后，自己竟然會收到央視的邀請。周邊朋友得知后也紛紛驚嘆：“你們當時做畢業設計太超前了吧！”對此，芮迎迎表示，“我當時充滿自豪與感恩，深感我們導師非常有遠見，能夠在2017年就帶領我們做機器人的畢業設計，并獨具匠心地啟發我將家鄉文化和智能科技相結合，正是這份創新思維的種子，我才有今天能被央視邀請的機會。”

文化傳承創新、群體協同算法、科技美學呈現，可謂《機器人五禽戲》作品的三大特點。作為國內首個將國家級非遺“五禽戲”與仿人機器人結合的文化科技項目，作品希望通過數字化和智能化保護非物質文化遺產，吸引年輕群體關注傳統養生文化，進行文化傳承。

然而，要實現5臺NAO機器人毫秒級動作同步也不是易事，必須使用協同算法。另外，還需要運用正運動學算法建模，通過25自由度仿生關節還原虎鹿熊猿鳥的神韻動作，并使用貝塞爾曲線插值算法優化出動作的流暢度。

“最大的難度就是機器人保持平衡度和切換動作時的靈活程度。”芮迎迎介紹，每一個動作都有固定參數，這套五禽戲整體的動作參數有30多萬個。當時，做鳥飛動作的時候，就調試了20多天。因為，機器人正常站立的時候，重心是在兩腳之間。要做鳥飛動作的時候，重心就要移到一只腳上。

節目籌備期間，從節目方案討論到錄制效果，從現場布置到調試機器人等各種細節，學校和導師都給予了全方位的支持。導師更是親自帶隊，連續4天指導節目排練，打磨細節，才有了這次節目順利精彩呈現。

機器人和演員在臺前打五禽戲，而幕后操作這些機器人的則是二工大兩名在讀研究生：秦松和王思成。在秦松看來，這次將五禽戲與機器人結合起來，既有挑戰，也很有意義。“我們通過編程讓機器人模仿虎、鹿、熊、猿、鳥五種動物的動作，和演員一起踩著節拍演繹五禽戲。實際效果出乎意料地協調，既保留了傳統韻味，也融入了現代科技感。”秦松深深感到，非物質文化遺產不是過去的東西，是活態傳承和發展的，是可以煥發新的生命力的。

  她畢業后“專業對口”正投身AI浪潮  

這組會打五禽戲的機器人，自誕生后的幾年來，不時出沒在中小學，用于推廣五禽戲。小朋友覺得機器人十分可愛，就跟著機器人互動，一起來練五禽戲，還會喊它“小鐵人師傅”。

“站在央視的舞臺上，我深深感受到，教育的真諦，在于用遠見點燃學生的夢想，用行動支持學生的創新。”芮迎迎說。

芮迎迎正是二工大智能科學與技術專業第一屆畢業生。該專業于2014年獲批并開始招生，是全國第22個、上海市第2個智能科學與技術專業。該專業在學生培養中，一直秉持讓學生結合自己的特長、參與實際項目等方式提升學生的創新應用能力。

畢業后，芮迎迎從事著“專業對口”的工作。“我目前就職于上海市靜安區衛生信息中心，主要參與上海市便民就醫標桿項目——‘健康靜安’的醫療信息化建設。”芮迎迎說，在人工智能浪潮中，我們也在積極探索AI技術在醫療場景的落地應用，例如作為上海首個“居民健康畫像”智能系統的試點區域，我們融合大模型分析、靜安區域診療大數據及權威醫療知識庫，為醫生提供臨床決策支持，同時幫助居民自主健康管理。

通過工作的實踐，她越發深刻地體會到，AI技術的價值在于精準匹配真實需求——只有深度嵌入業務場景，了解用戶的痛點、需求，才能真正打造AI應用“最后一公里”的適配能力，才能加速落地、持續迭代并創造實際效益。

如今，芮迎迎也十分鼓勵學弟學妹們日常多參與科研項目、專業相關的社會實踐、相關競賽等等，“特別是那些能讓你可以深入行業一線的機會，這種場景化學習對理解人工智能技術如何解決實際問題至關重要。”她說。

  新生已全員必修《人工智能應用與實踐》課程  

記者獲悉，這份畢業設計作品由上海第二工業大學計算機與信息工程學院副院長薛建新老師指導完成。薛建新團隊具有10年仿人機器人教學和機器人二次創作經驗，除了機器人五禽戲，更是帶領團隊開發了機器人街舞、機器人太極十三式等成果。另外，團隊在機器人功能定制、強化學習、輕量級視覺網絡和大模型應用等方面有深入研究，相關成果目前應用在醫療和健康領域。

面對學生作品登上央視一套，薛建新認為，這也是對學校人工智能教育成果的肯定。據介紹，學校人工智能類學科和專業布局較早，已經形成良好的人工智能教育體系。自從2014年智能科學與技術專業開始招生以來，2019年獲批“數據科學與大數據技術”本科專業并開始招生，2021年計算機與信息工程學院整合“智能科學與技術”和“數據科學與大數據”兩個專業，成立人工智能系。學校更是緊密結合《“AI+教育”行動計劃（2024-2026）》，以產教融合、學科交叉為路徑，積極服務上海科創中心建設，并通過“AI+專業”雙向賦能體系落實這一要求。

目前，學校已建成169門AI融合課程，覆蓋全部47個本科專業，如《機器視覺技術及應用》等課程直接對接智能制造產業需求。2024級新生全員必修的《人工智能應用與實踐》課程，以“零編程門檻”設計激發學生跨學科創新潛力。數據顯示，97%的學生對AI課程效果表示滿意。

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