2025-05-13 來源：上海科技報 記者：吳苡婷
5月10日晚，上海第二工業(yè)大學(xué)2018屆畢業(yè)生芮迎迎的畢業(yè)設(shè)計作品《機器人五禽戲》亮相央視，在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國（安徽篇）》節(jié)目播出。節(jié)目中，由芮迎迎設(shè)計的呆萌機器人虎虎生風(fēng)地打五禽戲，從虎撲的單腿平衡，到鳥飛的重心轉(zhuǎn)移，每一幀“科技含量”都拉滿。
據(jù)介紹，《機器人五禽戲》作品有三大特點：首先是文化傳承創(chuàng)新，這是國內(nèi)首個將國家級非遺五禽戲與仿人機器人結(jié)合的文化科技項目，希望通過數(shù)字化和智能化保護非遺文化，吸引年輕群體關(guān)注傳統(tǒng)養(yǎng)生文化，進行文化傳承；其次是使用了群體協(xié)同算法，從而實現(xiàn)了5臺NAO機器人毫米級動作同步；第三是以科技美學(xué)呈現(xiàn)，該作品以正運動學(xué)算法建模，通過25自由度仿生關(guān)節(jié)還原虎鹿熊猿鳥的神韻動作，使用貝塞爾曲線插值算法優(yōu)化動作流暢度。
芮迎迎同學(xué)是上海第二工業(yè)大學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)第一屆畢業(yè)生。該專業(yè)于2014年獲批并開始招生，是全國第22個、上海市第二個智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。該專業(yè)在學(xué)生培養(yǎng)中，一直秉持讓學(xué)生結(jié)合自己的特長、參與實際項目等方式提升學(xué)生的創(chuàng)新應(yīng)用能力。迄今為止，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生就業(yè)率一直穩(wěn)定在97%以上，所培養(yǎng)的學(xué)生深受用人單位好評。
芮迎迎表示，自己也沒有想到在畢業(yè)7年后，竟然會收到央視的邀請，周圍朋友得知后也紛紛驚嘆表示：“你們當(dāng)時做畢業(yè)設(shè)計太超前了吧！”“節(jié)目播出后，我充滿了自豪與感恩，深感導(dǎo)師的遠(yuǎn)見，能夠在2017年就帶領(lǐng)我們做機器人的畢業(yè)設(shè)計，并獨具匠心地啟發(fā)我們將家鄉(xiāng)文化和智能科技相結(jié)合，正是這份創(chuàng)新思維的種子，我才有今天能被央視邀請的機會。” 芮迎迎說。
據(jù)悉，該畢業(yè)設(shè)計作品由上海第二工業(yè)大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院副院長薛建新老師指導(dǎo)完成。薛老師團隊具有10年仿人機器人教學(xué)和機器人二次創(chuàng)作經(jīng)驗，除了機器人五禽戲，更是帶領(lǐng)團隊開發(fā)了機器人街舞、機器人太極十三式等成果。另外，薛老師團隊在機器人功能定制、強化學(xué)習(xí)、輕量級視覺網(wǎng)絡(luò)和大模型應(yīng)用等方面有深入研究，相關(guān)成果目前應(yīng)用在醫(yī)療和健康領(lǐng)域。
然而，要讓機器人在節(jié)目中精彩呈現(xiàn)也不是易事。芮迎迎說：“節(jié)目籌備期間，從節(jié)目方案討論到錄制效果，從現(xiàn)場布置到調(diào)試機器人等各種細(xì)節(jié)，學(xué)校和導(dǎo)師都給予了全方位的支持。導(dǎo)師更是親自帶隊，驅(qū)車5小時帶著兩位師弟和六臺機器人前往宣城節(jié)目錄制現(xiàn)場，連續(xù)4天指導(dǎo)節(jié)目排練，打磨細(xì)節(jié)，才有了這次節(jié)目順利精彩呈現(xiàn)。站在央視的舞臺上，我深深感受到：教育的真諦，在于用遠(yuǎn)見點燃學(xué)生的夢想，用行動支持學(xué)生的創(chuàng)新。”
據(jù)了解，上海第二工業(yè)大學(xué)人工智能類學(xué)科和專業(yè)布局較早，已形成良好的人工智能教育體系。自從2014年智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)開始招生以來，學(xué)校獲批“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)”本科專業(yè)并開始招生，2021年計算機與信息工程學(xué)院整合“智能科學(xué)與技術(shù)”和“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)”兩個專業(yè)，成立人工智能系。通過“AI+專業(yè)”雙向賦能，目前，學(xué)校已建成169門AI融合課程，覆蓋全部47個本科專業(yè)，《機器視覺技術(shù)及應(yīng)用》等課程直接對接智能制造產(chǎn)業(yè)需求。2024級新生全員必修的《人工智能應(yīng)用與實踐》課程，更是以“零編程門檻”設(shè)計激發(fā)學(xué)生跨學(xué)科創(chuàng)新潛力。
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