2025-05-17  來源：青春上海 

5月10日晚間，以上海第二工業(yè)大學2018屆畢業(yè)生芮迎迎的畢設作品《機器人五禽戲》為基礎的作品《未來五禽圖》亮相央視，在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國（安徽篇）》節(jié)目中播出。

節(jié)目中，由芮迎迎設計的呆萌機器人虎虎生風地打五禽戲，從虎撲的單腿平衡，到鳥飛的重心轉移，每一幀都將“科技含量”拉滿。

“你們當時做畢業(yè)設計太超前了吧！”  

芮迎迎怎么也不會想到，畢業(yè)7年后，自己竟然會收到央視的邀請。周邊朋友得知后也紛紛驚嘆：“你們當時做畢業(yè)設計太超前了吧！”

對此，芮迎迎表示，“我當時充滿自豪與感恩，深感我們導師非常有遠見，能夠在2017年就帶領我們做機器人的畢業(yè)設計，并獨具匠心地啟發(fā)我將家鄉(xiāng)文化和智能科技相結合，正是這份創(chuàng)新思維的種子，我才有今天能被央視邀請的機會。”

文化傳承創(chuàng)新、群體協同算法、科技美學呈現，可謂《機器人五禽戲》作品的三大特點。作為國內首個將國家級非遺“五禽戲”與仿人機器人結合的文化科技項目，作品希望通過數字化和智能化保護非物質文化遺產，吸引年輕群體關注傳統(tǒng)養(yǎng)生文化，進行文化傳承。

然而，要實現5臺NAO機器人毫秒級動作同步也不是易事，必須使用協同算法。另外，還需要運用正運動學算法建模，通過25自由度仿生關節(jié)還原虎鹿熊猿鳥的神韻動作，并使用貝塞爾曲線插值算法優(yōu)化出動作的流暢度。

“最大的難度就是機器人保持平衡度和切換動作時的靈活程度。”芮迎迎介紹，每一個動作都有固定參數，這套五禽戲整體的動作參數有30多萬個。當時，做鳥飛動作的時候，就調試了20多天。因為，機器人正常站立的時候，重心是在兩腳之間，要做鳥飛動作的時候，重心就要移到一只腳上。

節(jié)目籌備期間，從節(jié)目方案討論到錄制效果，從現場布置到調試機器人等各種細節(jié)，學校和導師都給予了全方位的支持。導師更是親自帶隊，連續(xù)4天指導節(jié)目排練，打磨細節(jié)，才有了這次節(jié)目順利精彩呈現。

機器人和演員在臺前打五禽戲，而幕后操作這些機器人的則是二工大兩名在讀研究生：秦松和王思成。在秦松看來，這次將五禽戲與機器人結合起來，既有挑戰(zhàn)，也很有意義。“實際效果出乎意料地協調，既保留了傳統(tǒng)韻味，也融入了現代科技感。”秦松深深感到，非物質文化遺產不是過去的東西，是活態(tài)傳承和發(fā)展的，是可以煥發(fā)新的生命力的。

畢業(yè)后“專業(yè)對口”

投身AI浪潮  

這組會打五禽戲的機器人，自誕生后的幾年來，不時出沒在中小學，用于推廣五禽戲。小朋友覺得機器人十分可愛，就跟著機器人互動，一起來練五禽戲，還會喊它“小鐵人師傅”。

“站在央視的舞臺上，我深深感受到，教育的真諦，在于用遠見點燃學生的夢想，用行動支持學生的創(chuàng)新。”芮迎迎說。

芮迎迎是二工大智能科學與技術專業(yè)第一屆畢業(yè)生。該專業(yè)于2014年獲批并開始招生，是全國第22個、上海市第2個智能科學與技術專業(yè)。

畢業(yè)后，芮迎迎從事著“專業(yè)對口”的工作。“我目前就職于上海市靜安區(qū)衛(wèi)生信息中心，主要參與上海市便民就醫(yī)標桿項目——‘健康靜安’的醫(yī)療信息化建設。”

芮迎迎說，在人工智能浪潮中，他們也在積極探索AI技術在醫(yī)療場景的落地應用，例如作為上海首個“居民健康畫像”智能系統(tǒng)的試點區(qū)域，為醫(yī)生提供臨床決策支持，同時幫助居民自主健康管理。

通過工作的實踐，她越發(fā)深刻地體會到，AI技術的價值在于精準匹配真實需求——只有深度嵌入業(yè)務場景，了解用戶的痛點、需求，才能真正打造AI應用“最后一公里”的適配能力，才能加速落地、持續(xù)迭代并創(chuàng)造實際效益。

如今，芮迎迎也十分鼓勵學弟學妹們日常多參與科研項目、專業(yè)相關的社會實踐、相關競賽等等，“特別是那些能讓你可以深入行業(yè)一線的機會，這種場景化學習對理解人工智能技術如何解決實際問題至關重要。”她說。

上海第二工業(yè)大學：

 新生全員必修《人工智能應用與實踐》課程

青年報·青春上海記者獲悉，這份畢業(yè)設計作品由上海第二工業(yè)大學計算機與信息工程學院副院長薛建新老師指導完成。

薛建新團隊具有10年仿人機器人教學和機器人二次創(chuàng)作經驗，除了機器人五禽戲，更是帶領團隊開發(fā)了機器人街舞、機器人太極十三式等成果。另外，團隊在機器人功能定制、強化學習、輕量級視覺網絡和大模型應用等方面有深入研究，相關成果目前應用在醫(yī)療和健康領域。

面對學生作品登上央視一套，薛建新認為，這也是對學校人工智能教育成果的肯定。據介紹，學校人工智能類學科和專業(yè)布局較早，已經形成良好的人工智能教育體系。目前，學校已建成169門AI融合課程，覆蓋全部47個本科專業(yè)。2024級新生全員必修的《人工智能應用與實踐》課程，以“零編程門檻”設計激發(fā)學生跨學科創(chuàng)新潛力。數據顯示，97%的學生對AI課程效果表示滿意。

原始鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/N-o1BgeR3Sm2lf7tKY8dVA